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當我們的機器人碼垛機在運行時發(fā)生異常，我們應(yīng)該如何進行檢查處理呢？
處理方法一：(到位后接近開關(guān)無信號)
1、檢查接近開關(guān)與感應(yīng)板是否不對正或距離遠;
2、檢查接近開關(guān)相關(guān)接線是否松動或斷線，可重新連接;
3、檢查接近開關(guān)是否損壞，若有損壞各需更換。(首先檢查接近開關(guān)是否有DC24電源，用普通數(shù)字或擺針萬用表即可。把萬用表調(diào)到直流檔電壓DC檔，用兩只表筆分別接觸到光電開關(guān)的棕色和藍色線芯，這時表的讀數(shù)應(yīng)為DC24V，表明開關(guān)有電。檢查接近開關(guān)是否有輸出信號。判斷接近開關(guān)有電后，把藍線上的表筆拿下，接觸到黑色的信號線芯上，拿一個金屬物體靠近光電開關(guān)，此時開關(guān)后的指示燈亮起表的指示為DC24V，拿開金屬物體后指示燈滅掉后表的指示為0V，反復(fù)幾次都是如此說明開關(guān)損壞了。)
處理方法二：(到位后光電開關(guān)無信號)
檢查對射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是否對正，反射板式光電開關(guān)與反射板是否對正，直反式光電與被檢測物體的距離是否合適，是否有異物遮擋光電開關(guān);檢查接連線是否松動或斷線，開關(guān)是否損壞。
處理方法三：(氣缸動作后，其上磁環(huán)開關(guān)無信號)
磁環(huán)開關(guān)位置不正，移動磁環(huán)開關(guān)，使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開關(guān)。氣缸桿沒有完全伸出或縮回到位，可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿完全伸出或縮回。
處理方法四：檢查碼垛機電磁閥是否故障。
處理機器人碼垛機故障時注意安全。設(shè)備運行出現(xiàn)異常情況時，要求首先按下操作盤或現(xiàn)場按鈕盒上的停止按鈕，確定設(shè)備停機后，再進行處理。必要時，斷開設(shè)備電源，以防止誤啟動。
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